• <small id="qwemg"><option id="qwemg"></option></small>
  • <xmp id="qwemg"><noscript id="qwemg"></noscript>
  • ?

    自動化網-工控人家園官網

    當前位置: 主頁 > 五金電氣 > 電機伺服 >

    伺服電機抱閘原理 伺服電機使用過程中的PID參數整定

    時間:2020-01-13 20:04來源:未知 作者:admin 點擊:
    伺服電機抱閘原理-伺服電機使用過程中的PID參數整定
    伺服電機的剎車抱閘和普通的電磁抱閘原理是一樣的,靠電磁線圈產生磁場吸力,克服機械剎車片的彈簧制動力矩,驅動機械剎車片的分開,釋放電機軸。
     
    無論是變頻器驅動或者是伺服驅動,帶抱閘與不帶抱閘的區別是:需要在控制回路上增加抱閘控制程序,同時參數還需要設置。
    假設變頻器是MM系列的,帶抱閘需要參數設置及連接:
     
    變頻器端子19,20接抱閘線圈,參數 P0731=52.C(抱閘投入)
       P1215=1 使能, P1216/7釋放/閉合延遲時間 2.5/1  S ,當然通過外部I/O端子控制也可以實現。
    伺服帶抱閘控制也可以在外部I/O中實現。
     
    一般抱閘的作用是當系統突然斷電,或升降移動時需要配置抱閘系統。

    伺服電機使用過程中的PID參數整定
     
    伺服電機作為高精度的執行電機,在使用過程中,為達到電機的最優性能,常需要調整其運行PID參數。要進行伺服電機PID控制參數的整定,就需要先大致明白伺服電機的基本原理。
    伺服電機基本原理   伺服電機的原理圖
    以上為伺服電機的控制原理圖。其控制過程包含3個控制環,由內到外為電流環、速度環、位置環。由此完成整個伺服電機運行過程的穩定控制。
    電機參數整定在使用的過程中,對伺服電機參數整定的過程中,需要調整的是速度環和位置環。一般情況下,電機的電流環是不需要調整的,依照默認參數即可(電流環的調整需要匹配電機的參數指標,對于一個成套的產品,其參數是不變的,故電流環參數不需要調整)。速度環跟隨性越好,電機剛性越強;反之,電機運行越柔和。位置環不應出現超調,超調后會表現為電機超過目標位置又返回。
      
    PID運行曲線
    1、整定過程
    先取消位置控制環(將其參數設置為0)
    整定速度環(先加比例參數,超調后再加積分參數)
    整定位置環(不應出現超調)
    2、速度環
    速度環參數的整定,可以調整電機響應速度的快慢。
      
    速度環曲線
    在調整的過程中應關注設置速曲線與運行速度曲線的變化,為保證電機的快速響應,其運行過程可以允許一定范圍的超調。
    在需要快速響應的場景,可以將電機的速度曲線的跟隨性調整的強一些,即使運行曲線盡可能地按照設置曲線運行;若運行場景不需要快速響應,則可以將速度曲線的跟隨性放開一些,這樣電機運行會更加平穩柔和。
    3、位置環
    位置環參數的整定,調整電機運行的最終位置的準確性。位置環參數調整的過程中,不應出現超調現象。否則,電機將會出現超過運行定位位置,甚至出現運行震蕩的現象。若運行過程中出現此問題,極可能出現安全問題,故應特別注意。
      
    位置環曲線
    (責任編輯:admin)
    織夢二維碼生成器
    頂一下
    (0)
    0%
    踩一下
    (0)
    0%
    ------分隔線----------------------------
    發表評論
    請自覺遵守互聯網相關的政策法規,嚴禁發布色情、暴力、反動的言論。
    評價:
    表情:
    用戶名: 驗證碼:點擊我更換圖片
    ? 黄片A级动态图_欧美变态口味重另类_亚洲日韩在线_亚洲 欧美 国产 在线影院_91国产在线观看_欧美一级Av播放_小草影院免费观看视频_98szy色资源视频 国产人碰人摸人爱视频_A片在线无码_色噜噜狠狠综合在爱_综合自拍亚洲综合图区_91在线老司机精品免费播放_欧美偷拍视频_免费啪啪啪视频 天天澡天天天天澡天天碰_在线无码AV_蓝导航柠檬导航AV_亚洲熟妇大图综合色区_四虎影视永久网址在线看_影音先锋色AV男人资源网_色98精品视频在这里 米奇在线777在线精品视频_欧美色在线精品视频_放荡的美妇欧美在线播放_暖暖视频免费观看视频中文_91国在线观看_卡通 自拍 亚洲 另类_青青草原绿色华人视频 中文天天谢天天谢天天要_狠狠日色妹妹_强乱中文字幕在线播放_亚洲人成电影网站免av费_日本Av潮喷在线观看_影音先锋av5566看片资源网_2499电影网 久9视频这里只有精品试看_奇米网奇米色奇米狠_超级丰满爆乳在线观看_亚洲人妻日本日日干天天_中文字幕有码在线视频欧美_亚洲片高清_亚洲a 网